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伺服自动锁螺丝机运作流程

发布时间:2017.11.13 新闻来源:螺丝机|自动螺丝机|自动锁螺丝机|自动拧紧螺丝机|手持式螺丝机|多轴螺丝机|在线自动化装配螺丝机-深圳市特了得自动化有限公司 浏览次数:
 自动送螺丝:自动供料机按要求的数量输送,可一次输送多颗螺丝,达到一次动作完成整个产品螺丝的锁付工作。

 螺丝机就位:由特了得多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准,并进行卡装,准备拧紧。

 启动阶段:拧紧头开始启动并加速,启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。

 高速拧紧:拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转,当转过的达到高速圈数后该阶段结束,进入中速拧紧阶段;如果在高速圈数达到之前,拧紧扭矩达到或超过中速力矩时,将判断拧紧圈数(从开始运行至当前时刻的总圈数)是否大于圈数下限,如果是,则进入低速拧紧阶段。如果不是,则认为拧紧异常(通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题),结束 拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。

 中速拧紧:高速拧紧阶段结束后,以拧紧中速参数设定的速度运转,当力矩达到中速力矩设定 值后,该阶段结束。

 低速拧紧:拧紧轴以拧紧低速开始拧紧,当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式,判断扭矩、角度、屈服点等变量,直到拧紧结束。

 螺丝卸载:为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓,螺丝机将反转一定角度,该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后,控制器将再次判断拧紧参数是否超限,如果超限,发出警告。

 螺丝机复位:拧好螺丝,设备自动复位,准备下一次锁付工作。
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